この世とあの世の间、三途の川に栖む妖怪、外道衆。代々外道衆と戦ってきた侍・志叶家の当主、シンケンレッドこと志叶丈瑠は、日々外道衆の尖兵・ナナシ连中と戦いを缲り広げていた。外道衆の更なる侵攻の気配を感じ取った志叶家の従者・日下部彦马は、丈瑠に対し外道衆と戦うための家臣を集めることを进言するが、丈瑠は现代の世に殿様として他者の上に立つことへの不快感から、これを拒絶する。 そんなある日、ついに外道衆の干部たちが目覚め、この世への本格的な袭撃が始まる。机が熟したと见た彦马は、独断で志叶家家臣が育て上げた4人の若者を招集。丈瑠も渋々ながら彼らを仲间にすることを承诺し、シンケンジャーと外道衆の永き戦いが始まった。